簡介：
鑑於產業快速轉型, 台達特別提出線性馬達整體解決方案, 更搭配各種通訊介面( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出更進化的機種ASDA-A2R 作為線性馬逹驅動器，搭配台達高速總線的控制器及軸卡，形成完整線性馬達整體系統解決方案。

線性馬逹驅動器ASDA-A2R搭配無鐵心軸式線馬 ECML-S16/20/25/32系列，將線性馬逹的高精度、高剛性、高頻度、與無背隙等特性發揮到極致，大幅的提昇運動控制系統的效能，擴展了伺服系統的中高階全方位應用領域。透過驅動器與馬達軟韌體整合下將安全機制達到完美境界，以往驅動器、線性馬達、光學尺、控制器由不同廠商組合，不僅效能難以最佳化且發生異常時沒有廠商可統合協助，這也正是使用台達系統解決方案的最大優勢。

突破以往地，台逹ASDA-A2R線性馬逹驅動器不僅對於方波 或 弦波 等不同種類的編碼器信號，可以透過信號轉接盒轉接(ASD-IF-EN0A20)，轉換為台達伺服系統專用之通訊格式。信號轉接盒可以將弦波類比訊號細切成高解析的信號(放大2048倍)，大幅提高系統定位的解析能力與抗雜訊的能力。性能優越、可靠度佳、與高穩定度是該系列的最大特色。

規格：
功率範圍：100W~3kW
智慧化的馬達特性參數自動偵測
不需霍爾元件亦可自動偵測上電初始磁場
搭配馬達自由度高
滿足高精高速要求的位置訊號轉接盒
- 支援AB相方波數位訊號，弦波類比訊號
- 弦波訊號可做細切割最高達2048倍，提高位置定位的解析度
馬達頓動力偵測與補償功能